我市利用水下机器人开展国省道桥梁水下构件检测工作

为响应省市关于积极应用四新技术的号召，市公路中心打造“苏式养护”淮安品牌，创建“臻心养·淮路美”的淮安公路养护品牌，委托苏交科集团检测有限公司专业检测机构，利用水下机器人等先进设备对水下构件外观情况进行检测，助力淮安公路养护工程品质提升。

桥梁水下构件是桥梁安全运营的重要组成部分，当前随着我国社会经济的快速发展，公路桥梁车流量大增，部分桥梁线路的交通量趋于饱和，一些桥梁在运行过程中产生的交通量已经远远超过设计的交通量，特别是大型、特大型重载货车对桥梁设施损害很大。很多桥梁因年代久远、地质条件复杂、河床断面的变化、水流的常年冲刷以及腐蚀等原因而产生的安全问题在常规的桥梁定检中很难被发现，公路桥梁水下的潜在问题已成为公路交通最大的安全隐患。

本次桥梁水下构件检测，主要采用水下机器人检测系统对水下构件外观质量进行详细的检查。水下机器人检测系统包括水下机器人本体(摄像机、照明灯、推进器)控制系统(集成操纵控制台)、工控机、脐带缆系统(电缆及电缆卷轴)、供电系统等四个主要组件。现场检测时，检测人员先将水下机器人检测系统按正确流程连接，将水下机器人本体摆放在船舷以外，然后对水下机器人进行供电、调试，调试正常后，水下机器人本体垂直下水，绞盘工作员释放线缆，水下机器人在操作员的控制下依靠自身的推进系统上下、左右自由游动，对桥梁水下构件每个面进行详细的检查，并通过录像系统对检测结果进行录像、截图，了解掌握桥梁运行状况。