谐波减速器是一种新型传动结构，在工业机器人和航天机械臂上有着广泛应用。现行国家标准GB/T 30819—2014《机器人用谐波齿轮减速器》发布已有十余年，为适应智能装备制造业发展的新需求，由全国减速机标准化委员会提出，常州检标院等行业重点企业和科研院所共同合作，对该标准进行了系统性修订，解决了产品结构增加、试验方法难以实现的问题，规范了产品的设计、生产、检验和使用，更好地适应市场和用户的需要。
据悉，作为国家智能工业机器人产业计量测试中心筹建单位，常州检标院近年来持续做强机器人计量测试和标准化业务，充分发挥自身技术及科研优势，助力我国工业机器人产业解决“测不全”“测不准”难题，更好地支持工业智能制造。目前，该院已主导及参与制修订机器人领域国际标准1项、国家标准7项、地方标准3项、团体标准5项、行业标准1项。
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