受访企业供图 IGV车队整装待发。
起步、转弯、列队……杭州西湖区飞步科技总部，一块巨大的屏幕实时展示着宁波舟山港码头的忙碌景象——梅山港区的无人驾驶集卡（集装箱卡车）车队井然有序地运作，每一次转弯都严格遵循预设轨迹，速度快而稳，有效避免了任何碰撞，这些车辆在行驶路线的规划上达到了毫米级的精确度；同时，智能平板运输车（IGV）在繁忙的甬舟码头穿梭自如，无须人工干预也能精准地完成集装箱的装卸和转运工作。这不仅是AI技术创新的实际应用，更是智慧科技落地的直观展示。
这一切与杭州长期坚持发展人工智能和先进制造业的政策密不可分。此前，杭州出台了《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》，并被选为工业和信息化部公布的智能网联汽车“车路云一体化”首批试点城市之一。此外，西湖区正在推进的“415X”先进制造业集群战略，也为本区科创企业提供了丰富资源和强大的政策支持。
借助政策的“东风”，飞步科技在智慧港口技术领域得以迅速发展并取得显著成就，更为全球港口的智慧化转型树立了新的标杆。
飞步科技 打造港口智慧化转型的“浙江样板”
在全球港口智能化转型的大潮中，浙江宁波舟山港梅山港区已成为一个耀眼的标杆。这里不仅是全球最大的无人驾驶集卡车队聚集地，更是智慧化转型的“浙江样板”。自飞步科技与宁波舟山港集团深度合作以来，梅山港区的无人集卡车已超过60台，全天候、全场景、全无人化运营已成常态。
这一转型的背后，是飞步科技全栈自主研发的无人驾驶技术的广泛应用。从底层的机械控制到高层的调度算法，从单车的智能决策到整个车队的协同作业，飞步科技的技术覆盖了无人驾驶的各个环节。梅山港区的无人集卡车队不仅提高了作业效率，降低了成本，更重要的是显著提升了操作的安全性和可靠性。这些车辆能够在复杂的港口环境中自主完成装卸、搬运等操作，极大地减少了人为错误和事故的发生。
在实践中，梅山港区的无人集卡车队展现出了优越的性能。车队在全球规模最大的混编作业中，可以与有人驾驶集卡车和其他自动化设备进行高效协同，实现多泊位、多船同时作业。“这种高度的自动化和智能化，不仅使梅山港区成为国内外大型港口的样板项目，还极大地推动了港口运营效率和安全性的双重提升。”宁波舟山港梅山港区相关负责人表示。
甬舟码头 开启“无人集卡车+IGV”混合作业
另一边，位于宁波舟山港的甬舟码头也是自动化、智能化转型的先行者。在飞步科技的协助下，甬舟码头正式启动了“无人集卡车+IGV（智能平板运输车）”的混合作业模式。这一创新作业模式，结合了无人集卡车的高效率与IGV的灵活性，为港口的自动化作业提供了新的解决方案。
“在甬舟码头，我们首批12台智能IGV已与无人集卡车进行24小时的常态化运营，朝全自动化集装箱码头建设迈出了实质性的一步。”飞步科技相关负责人手指屏幕，自豪地说，“IGV车队不仅能够在复杂的港区环境中稳定运行，还能与传统集卡车进行深度混行作业，展现出了极高的环境适应能力和作业效率。”
事实上，飞步科技专门为这些IGV配备了先进的传感器和控制系统，使它们能够在没有物理障碍的情况下，安全地与人工驾驶的集卡车共享路面。此外，通过高带宽低时延的通信技术，IGV车队能实时接收来自港区生产管理系统（TOS）的指令，快速响应各种作业需求，极大地提升作业的灵活性和响应速度。
在甬舟码头这一全新的混合作业模式中，无人集卡车和IGV的结合使用，还实现了24小时不间断作业。这种全天候的运营能力，有效地提升了港口的吞吐能力和经济效益，同时也为全球港口自动驾驶技术的应用和推广提供了宝贵经验。
