上月结束的上海进博会上，一台中国自行研发制造的“医疗机器人”一经亮相，备受瞩目。这台“智能机器人”来自江苏机器人特色小镇——海门区正余镇的南通振康焊接机电有限公司。该“医疗机器人”是南通振康7年来第五个国家重点专项项目。南通振康在机械制造领域深耕30多年，是国家级专精特新“小巨人”企业。近年来，南通振康立足科技，逐步发展成亚洲焊接机械制造龙头、行业“隐形冠军”，让曾经垄断市场的进口品牌退出中国市场。
国家重点研发专项项目，一般由“国家队”企业牵头实施，属于国家最高级别科技项目。工业“智能机器人”更是智能装备制造皇冠上的明珠。一家乡镇企业何以打破国外垄断，打造出多个大国重器？
攻克难题 填补行业空白
步入南通振康的机器人测试车间，眼前一幕令人赞叹：一排排机械手臂，宛如优雅的舞者，依据精密的程序指令，不知疲倦地在空中划出一道道流畅的弧线，灵巧地完成着各式各样的动作。“我们公司已经具备生产6公斤到1吨工业机器人能力，是国内生产工业机器人规格最全、精度最高的企业之一。”南通振康董事长汤子康自豪地说。
回顾振康企业31年的发展史，从一开始就注入了“不服输”的创新基因。时针拨转至20世纪90年代初，南通振康焊接机电有限公司的前身——南通微特电机厂一分厂成立了。创办伊始，南通振康只是一家依靠租借200平方米小作坊、仅有简易设备和20名员工的乡镇小企业。
“公司成立之初，便瞄准了国内刚刚兴起气体保护电焊机中的印刷电机制造技术，当时国内印刷电机每台进口价格高达1600元。”汤子康介绍。为扭转这种局面，他带着技术工人对印刷电机进行了数以千计的开发实验，攻克了数百个技术难关，国内自主研发的第一台印刷电机正式诞生，直接打破了日本等少数几个国家的技术垄断，也给企业带来很好的经济效益。
但是技术小组创新的脚步并未停止，初期生产的印刷电机使用寿命只有200小时，而日本的同类产品却是2000小时。企业的技术小组在无数次拆、改之后，使这款印刷电机寿命提高到了4000小时，而且价格仅有日本产品的一半，填补了国内焊接行业送丝电机的空白，为此南通振康成功申报了7项国家专利，并成为电焊机送丝装置国家标准起草单位。
从1998年开始，南通振康的印刷电机实现了量产能力、质量稳定性、销售收入三个指标的行业领先，并取代了中国市场上的日本产品。
技术创新 打破国外垄断
伴随着工业机器人的快速发展，工业机器人类别之一的焊接机器人异军突起，被广泛应用于各行业领域，这种高端自动化设备代表了焊接行业的发展趋势。然而，在工业机器人快速发展的背后，作为工业机器人核心传动部件的RV减速机，在很长的一段时间内，只有日本等国家的少数几个公司掌握其生产技术。
RV减速机又称机器人“关节”，也是我国“十二五”863计划机器人领域需要重点攻克的技术瓶颈。为改变国产机器人在RV减速机等零部件组装高度依赖进口的状况，2009年南通振康开始研制RV减速机，陆续投入2000多万元引进了先进的自动化精密机械加工设备，并联合上海交通大学、上海大学等高等院校和科研院所，开展产学研联合攻关。
2013年，南通振康的RV减速机投放市场，打破日本产品35年垄断市场的局面。之后，南通振康不断加大投入，提升产能、丰富品种，如今南通振康成为国内工业机器人RV减速机的领军企业，并朝着年产10万台RV减速机的目标迈进。
RV减速机的成功开发、市场的快速拓展，为南通振康研发制造工业机器人增添动力。2017年，南通振康承担工信部“智能制造专项”——《机器人RV减速机数字化车间》项目，新建融合现代化、信息化和智能化的新厂区，建设成品仓储大楼、半精工车间、无尘洗车间和智慧生产车间，添置先进的数控、程控生产加工设备等高端装备，为研发生产工业机器人奠定基础。
2019年，南通振康牵头实施“复杂曲面壁板结构搅拌摩擦焊机器人技术及系统”国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目，6公斤高精度焊接机器人、20公斤上下料码垛机器人相继问世，并投放市场。接着，南通振康又牵头承接500公斤、1吨的重载搅拌摩擦焊机器人两个工业“智能机器人”国家重点研发专项项目，这种焊接技术被运用于国家载人航天、深空探测、大飞机等重大科技专项领域。
龙头引领 带动链群发展
与南通振康隔条街的江苏中联风能机械股份有限公司是一家专门从事地铁、隧道、风电、核电、军工、环保等通风系统装备的研发、生产、销售为一体的高新技术企业。走进企业生产车间，没有传统电焊车间的刺眼焊光，也闻不到刺鼻的烟雾，整个车间干净整洁。车间中间一排橙色外观的小房间格外吸引人，走近一看，只见房间内机器人灵活地扭动手臂，带着焊枪，快速准确地找到起始焊点，所产生的烟尘则被顶部的吸尘设备吸走。
“这是我们与振康合作共建的环保智能型焊接中心，里面集成了控制系统、焊接机器人、环保型除尘器、高精度变位机等，从材料进去到成品出来，全部数字化控制，一个焊接中心代替5个焊接工人，产能、质量都大大提高。”中联风能副总经理方平介绍。
希诺股份有限公司主要从事不锈钢真空保温杯壶、玻璃水杯器皿、纳米银杯的研发设计、生产制造。这些年“用工难”一直困扰企业的发展，于是希诺萌生了大规模使用机器人优化生产线的想法。随后希诺与振康达成合作共识，由振康派出机器人技术专家团队现场办公，协助希诺技改工作。目前希诺余东厂区已安装工业机器人240台，产出水平平均提高了30%，产品报废率降低2%，总能耗降低10%以上，使产品质量和生产效率在行业中领先。
一个龙头企业带起一条产业链。像南通振康这样的核心“链主”，不断串企成链、聚链成群，持续扩大海门机器人产业“朋友圈”，各企业紧密“牵手”的案例不断涌现，互为补充、协同创新的产业生态圈日渐凸显。
如今，站在中国智能制造高端的南通振康，以产品质量和产品技术为立企之本，抢抓国家“智改数转”契机，持续加大科技创新力度，在工业“智能机器人”制造领域驰骋，研发生产多领域工业机器人，将产品做到全世界最好。
日报记者 袁晓婕 黄天玲
日报通讯员 刘海滢
