胖乎乎的身材，大面积玻璃车窗，没有方向盘，没有驾驶室，更没有驾驶员。这两天，一辆奇特的小巴车在古城街头亮相，吸引不少市民注意。昨日上午10点，市公交集团正式开始对自动驾驶小巴城区路段线路进行空车测试。
自动驾驶小巴，亮相古城街头
“这是车头还是车屁股呀？怎么两头长得一样？前后还有4个大‘眼睛’？”昨天上午，城区多个景点的公交站点，迎面驶来的酷似太空舱的可爱小巴引起市民热议。这是来自市公交集团的自动驾驶小巴。
为拓展绍兴古城特色旅游公交网络，给市民和游客提供智能化公交出行服务，经绍兴市智能网联车辆道路测试与示范应用管理联席工作小组同意，1月10日起，市公交集团开始对自动驾驶小巴城区路段线路进行空车实测。
自动驾驶小巴城区路段测试示意图。
本次测试线路由鲁迅故里（沈园）始发，行经中兴路、环城南路、解放路、胜利路等多条城区主干道，最后再经中兴路返回鲁迅故里（沈园）站点，实现顺时针单循环。
该线路串联起城区内多个景点片区，停靠鲁迅故里（沈园）、塔山（地铁鲁迅故里站）、城市广场（秋瑾纪念碑）、移动公司、原妇保院等在内的5个公交站点，是一条名副其实的“古城线路”。车辆进出后墅路公交停保场时还将行经润沁路、山会大道、解放北路、中兴北路等路段。
“本次测试时间为2024年1月10日起的每日10点至下午4点，遇到节假日客流高峰时将暂停测试。希望通过测试，提升自动驾驶小巴在复杂路况下的运行及应急处置能力，为后续扩面应用投放积累经验基础。空车测试结束后，将根据测试结果评估，适时向市民开放免费预约体验。”市公交集团相关负责人说。
自动驾驶小巴行驶在中兴路上。
安全员+智能系统，小巴上“双保险”
外形圆墩墩，内里乾坤大。走进车厢，车内没有传统的驾驶室。10个乘客座位都是皮椅，且都配备了安全带，乘坐空间较一般公交车更为宽敞。车厢内安装了一体式顶灯和“智慧大屏”，未来感扑面而来。
“此次测试的自动驾驶小巴为宇通ZK6551BEVW1车型。为了确保驾驶安全，小巴配备了毫米波雷达、激光雷达、视觉相机、超声波雷达等多传感器，组成了车辆的‘眼睛’，能够感知车辆周边的环境、识别红绿灯。这些高科技让小巴车在遇到情况时能更早做出反应，实现L4级无人驾驶。”市公交集团相关负责人说。
L4级无人驾驶技术是当前最为成熟和稳定的模式，几乎可以对车辆前方和侧方实现全方位的侦测。同时，每辆小巴车还将配备1名随车安全员实时监控，如遇紧急情况，安全员将立即人工接管车辆。
“目前为止L4级无人驾驶技术暂未出现过主动事故的先例。本次测试道路基本为古城核心区域的主干道，部分道路‘机非混行’，拥堵情况时有出现，路况相对复杂。为了避免发生被动事故，车上配备了安全员。通过这样的双重保障，让自动驾驶小巴更加安全。”
现场测试人员介绍，测试车辆在城区内将保持30千米/小时以下车速，与一般骑行电动车速度差不多。遇到前方有行人或车辆会自动绕行，如若出现突发情况，小巴会提前预判，减速刹停，待前方障碍消失后再次启动。经过路口或者转弯时，小巴会减速通过，遇到红灯时也会像普通车辆一样刹车等待。
舒适智能小巴，市民期待值高
这并非自动驾驶小巴第一次在越城亮相。2023年6月15日，全省首条自动驾驶公交专线在越城开通。这条自动驾驶亚运专线开行以后预约试乘火爆，累计体验乘客5000余人次，受到中央及省市级媒体深度聚焦，收到好评无数。
“自动驾驶小巴是未来的发展方向，此举将大幅降低人工成本，在高科技辅助下，减少安全违章和行车事故，同时缓解交通拥堵的情况。”市公交集团相关负责人说。
不少市民对自动驾驶小巴开通城区线路充满期待。
“皮质座椅、电子屏、宽敞空间，比一般公交车更舒服，很想体验一下！坐着自动驾驶小巴游览古城，想想就蛮‘赞’的。”在鲁迅故里公交站点等公交车的市民沈阿姨说。
年轻人们则更在意小巴车炫酷的外观，“太赛博朋克了！在小巴车里，透过大面积的透明玻璃，能看到古城沿途风景。车内是现代化场景，车外是韵味盎然的古城风貌，好像走进了科幻片！”大学生小徐早在亚运专线开通时便已抢先预约体验，听闻城区线路即将开通，他充满期待。
“自动驾驶小巴相当于古城各个景区之间的免费‘摆渡车’，未来城区路线正式开通后，市民、游客可在线上平台进行免费预约体验。”市公交集团相关负责人说。
据悉，本次测试预计1个月左右，如果测试顺利，市民有望在春节前夕乘坐无人小巴逛古城。
