“钢铁侠装甲”有望成现实

　　科幻电影《钢铁侠》中的智能装甲一直令人心驰神往，依托外骨骼技术和人工智能等领域的发展，这一“钢铁侠式装甲”有望在未来成为现实。日前，由江南大学交叉力学与智能系统实验室协助举办的中国首届外骨骼机器人开发者大会在锡落幕，来自全国各地的200多位专家学者、行业领袖和爱好者受邀来到无锡，携带最前沿的研究成果在大会上进行交流展示，各类功能多样的外骨骼设备让人大开眼界。

　　“外骨骼全称为外骨骼机器人，是一种可穿戴的设备，旨在保护和增强人类的能力。”江南大学博士生温嘉懿介绍，外骨骼类型有很多，根据动力可以分为电动、液压、气动、人造肌肉，按照穿戴部位可分为上肢（肩肘手）、脊椎、下肢（髋膝踝）等，可以被应用于医疗康复、老年康养、户外运动、工业搬运及军用后勤等领域。

　　大会上展出的外骨骼研发成果，有的纤细轻盈，绑在脚踝上能够模拟跟腱拉扯，助力踝关节的康复训练；有的如同轮椅推车，安装固定在身上就是一个可移动的“吊架”，帮助偏瘫用户在进行站立训练的同时自由行动；还有的如同背包，作用于髋关节，穿戴之后可以有效助力搬运重物。温嘉懿向记者展示了自己研发制作的具有医疗康复功能的设备：看起来有些瘦弱的他，在穿戴上上肢外骨骼后，单手就能轻松举起十多斤的重物。

　　外骨骼研发的一个目标定位是成为日常场景中的常用设备。目前，市面上一套功能齐全的康复用外骨骼设备售价可达数十万元，高昂的价格难以打开大众市场。能否做到成本可控、性能可靠、价格亲民、应用广泛，已经成为外骨骼产业蓬勃发展的关键。

　　展望未来，外骨骼研发有望在成本控制、性能提升和应用拓展等方面取得更大的突破。记者了解到，无锡已有2家企业致力于外骨骼在医疗康复领域的研发。