培养一名超声医生，需要多久？不到5年时间，合滨智能就“培养”了一名机器人“超声医生”——具身智能超声机器人原型机，可以实现“辅助 - 扫查 - 诊断”超声检查全流程的机器人化。未来，这种机器人将缓解超声医生匮乏的局面，不仅能24小时开展检查，降低患者排队等待时间，还能让偏远地区享受到高质量的超声检查服务。
培养周期长，超声医生资源匮乏
合肥合滨智能机器人有限公司成立于2020年8月，是一家以智慧医疗为重点研发方向的国家级高新技术企业。
该公司共有4位联合创始人，其中3位都毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室。”合滨智能联合创始人黄琦向合新闻记者透露，联合创始人团队里软硬件搭配，除了3位机器人专家，还有1位毕业于新加坡国立大学的人工智能算法专家。
锚定超声检测这一严肃医疗领域创业，对于合滨智能团队来说是一个富有挑战性的选择。“我们想把机器人技术真正的运用到生活中去，毕竟随着人口老龄化的趋势下，未来让机器人承担起照顾我们生活的责任，也是大势所趋。为了以后可以更好地在各个民用领域进行通用，我们就选择了民用领域标准最严格的医疗领域。”黄琦说。
在医学影像诊断中，超声是应用最广的，每年超声检查数量达到约20亿人次，远超CT每年2亿人次的检查数量。然而，全国仅有20余万名超声医生，超声医生资源匮乏，缺口约在15万名。超声检查主要依靠手动操作，缺乏标准化的诊断流程，很依赖医生的个体经验，对医生有着很高的技术要求，培养一名合格的超声医生，往往需要3到5年的时间。
“我们所具备的远程操作、机器人和人工智能技术，刚好适配超声检测行业的症结。”黄琦介绍，选定了这样一个可以发挥自身技术优势的方向后，合滨智能开始着手打造以“AI+机器人+超声”为核心的全链条智慧超声服务平台。
航天级技术，应用到智慧医疗领域
不到一年的时间，合滨智能就研发出远程超声机器人样品。2023年，远程超声机器人通过临床试验后，获得国家药监局三类医疗器械注册证。
“过去在实验室，我们能够实现地空操作，来控制卫星上的机械手。”黄琦介绍，依托于团队多年空间机器人的研发经验，他们将航天级遥控操作技术应用于超声机器人上，“远程超声机器人，可以隔着几千公里开展超声检查，实现远程医生手法的精准复现和人机的安全交互。”
远程超声机器人，由“患者端”和“医生端”两部分组成。在“医生端”，医生无需培训，就能通过“超声仿形手柄”和“仿生力反馈操作平台”快速上手，实现远程超声扫查，检查中还能全方位立体收集专家的操作手法。
相比传统的远程医疗，上级专家只能“动口”来指导远端医生进行超声扫查，然后读取超声画面。远程超声机器人，实现了让上级专家由“被动”到“主动”，可以亲自上手进行指导演示,让医生更高效更直观地进行远程诊疗。
间隔2000公里，在合肥为青海患者做检查
2023年12月，首个远程超声机器人正式落地青海省果洛藏族自治州。果洛州属于畜牧区，当地包虫病高发。这种疾病虽然治疗手段成熟，但需要依靠精准地检查判断。在众多影像学检查中，超声检查以效率高、成本效益好成为了该病的首选筛查方法，而果洛州却缺乏足够的超声检测医疗资源。
“当地冬天经常大雪封山，交通极为不便，居民想外出就诊十分困难。而县医院的医生大多来自西宁的上级医院支援，医生们在这里需要忍受着高原反应带来的不适为患者看病。”黄琦在果洛州安装设备期间，对于当地的现状颇为触动，“这种情况，正是我们通过研发想要解决的医疗痛点。”
如今，西宁的医生已经可以借助远程超声机器人，直接为果洛州居民进行远程超声扫查，医生和患者的负担都大大减轻，提升了双方的幸福感。
不仅可以在西宁，医生甚至可以在更远的地方开展检查。2月19日，合滨智能就在合肥为果洛州的患者，开展了一次跨越2000公里的超声检查，让患者真切享受到了先进医疗科技带来的益处。
具身智能，实现全流程超声检查机器人化
在远程超声机器人的基础上，合滨智能进一步开发出具身智能超声机器人原型机。具身智能超声机器人由辅助操作机器人和自主超声扫查诊断机器人两个部分组成，可以实现 “辅助 - 扫查 - 诊断” 超声检查全流程的机器人化。“我们应用具身智能，就是希望机器人能够像人一样去操作、去移动、去思考。”黄琦说。
此前，远程超声机器人虽然解放了医生的空间限制，但依然需要配备辅助人员涂抹耦合剂、更换超声探头。如今，具身智能超声机器人不仅能自主完成超声机参数调节、耦合垫放置等辅助操作，解放了辅助人员的双手，还能实现更为智能和专业的扫查诊断，进一步解放医生的大脑。“机器人也许现在达不到最顶级的医生水平，但是已经可以统一达到优秀水准，对于医疗资源不足地区是一个巨大的进步。”黄琦表示。
几年来通过专业医生使用远程超声机器人，合滨智能已经积累了几千例的使用数据。黄琦介绍，模仿学习超声医生的手法后，具身智能机器人能精准地完成多部位智能扫查。“扫查过程中，机器人通过算法实时分析超声影像中的脏器和病灶情况，迅速生成规范化超声检查报告，为临床诊断提供有力依据。”
在医院和养老机构等场景中，具身智能超声机器人有着广阔的前景。一方面，不知疲倦的机器人，能提供 24 小时不间断的检查，有效降低患者的排队时间，为人们的健康生活提供更高效、更便捷的保障。同时，具身智能超声机器人的投用，可以让原本超声检查资源匮乏的地区也能获得高质量的超声检查服务，让优质医疗资源更好地惠及偏远地区居民。
合肥在线-合新闻记者 朱汗翔 通讯员 王姝妍
