长三角城市网讯 以人工智能为基础的机器人产业是一片蓝海，由麒麟高新、南京理工大学、省经信智能制造研究院、菲尼克斯4家联手打造的新型研发机构――南京机器人研究院瞄准的正是这个市场。从去年11月启动运营至今，短短5个月的时间，研究院已经孵化了7家企业，一个汇集众多先进技术的机器人展示体验中心6月就可以开放。
机器人研究院位于麒麟科创园6号楼，1楼正在装修。“这里装修后是机器人展厅，展示我们研发的机器人实物。”南京机器人研究院副院长、南理工副教授李恒介绍，研究院将着力研究和突破机器人领域关键技术，建成集科研、人才集聚与培养、公共技术服务、产品孵化和产业化的机器人行业的创新者和领跑者，展厅内还将布置一条可以个性化定制产品的全智能工业4.0示范线，让市民们尝鲜，感受机器人时代的生活。去年“两落地一融合”政策出台后，研究院引导南理工现有的创新技术快速落地，目前已经孵化7家企业，成立机器人众创空间，引进8家企业。南理工在新型研发机构中提供科技资源，占股10%，在每个具体项目中也持有相应股份。
“国外的机器人发展模式是从关键零部件开始的，在此基础上实现机器人本体集成，最后进行系统集成。与国外不同，国内的机器人产业则以系统集成为切入点，实现逆向发展。”李恒解释，之所以这样发展，和国内研发现状有关，比如用于大转矩机器人关节的rv减速器和可负载小转矩的谐波减速器，几乎全部被国外垄断。他们将通过提供系统集成解决方案，带动国产机器人示范应用，最终实现机器人关键零部件的技术突破，从而大幅降低生产成本，打破国外厂商的垄断。
9楼的会议室中，陈列着研究院20多个产业化项目的展板：工业机器人可用于汽车生产线，包括汽车的焊接、喷涂、切割和组装；服务机器人以人机交互为主，可以给人们表演节目、和老年人互动聊天；医疗机器人用于手术和康复训练；特种机器人结合了南理工的国防特色，用于拆弹、排爆、灾区救援。
“这其中有些项目已经成功孵化。”李恒介绍，例如，基于复杂的国防无人驾驶技术转到民用，生产出了无人驾驶车，能自主适应砂石路、涉水泥土路、乡村水泥路等复杂道路；南京理工雷达装备研究院有限公司研发了智能安防系统和反无人机系统等。
还有一批项目已经发展成熟，正在孵化，可以快速落地。比如南理工自主研发的无人机电线巡检机器人，通过机器视觉、红外，发现线路是否存在裂纹、异物等异常现象，比人工检查效率高且精准，在2016年就曾给天津市国家电网提供了一次巡检服务。针对市场上康复训练机械刚性驱动、柔性差、容易造成二次伤害的特点，采用人工肌肉驱动技术研发的康复训练智能穿戴外套，患者穿上就可以帮助受伤的膝关节恢复功能，且行动十分方便。
李恒介绍，研究院今年还将成立机器人产业基金，“初期资金有1亿多元，包括对大学生创业的支持和入孵小微企业的扶持。”
记者了解到，目前研究院3楼的众创空间已经引进8家企业，如研发用于高速摄像机器人的南京特图利智能科技有限公司、研发农用植保无人机的南京海利霍普特智能科技有限公司等。研究院帮助入驻团队解决场地、政策、融资风投、项目申报等一系列企业前中后期会遇到的问题，对企业提供管家式的入孵服务。
未来，南京机器人研究院将致力成为国内机器人领域研发及产业化领军机构，在国内形成广泛影响力。
本报记者 谈洁
本报实习生 杨?婷
