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无人机巡检高压电网
浙江新闻客户端记者龚振岳通讯员许亮亮王幕宾
“超级寒潮”即将到来，1月20日，宁波市委书记刘奇专程检查了宁波电网的防寒抗冻准备工作。同时，浙江新闻客户端记者也从供电公司获取了高新技术的一手资料，原来，在防寒抗冻面前，供电公司已经利用各种高科技手段，做好了充分准备。
在冰雪灾害天气面前，电力线路最怕的就是覆冰，一旦出现这种情况，电力线路在无法负荷超标重量的时候，就会出现倒杆、断线等情况，严重影响供电可靠性。
针对这种情况，从2011年开始，宁波供电公司开始引进一系列的在线监测系统。
在线监测系统的建设，打破了以往工作人员必须定期到现场的传统管理模式，实现了现场的实时监控，具有可视化管理、安全预警、辅助决策等功能，监控中心值班人员只要在办公室轻点鼠标，即可实时监控线路通道范围内的机械施工动态、高海拔杆塔的覆冰情况、导线的振动情况等。
工作人员可根据系统采集到的相关数据分析设备运行状况，并安排检修和维护。
供电公司工作人员正在山区现场调试线路监控系统
截至2015年12月底，110千伏及以上输电线路共安装图像监控310套、微气象监控249套、覆冰监控19套实现了对近700回线路的全覆盖。
覆冰监测技术： 覆冰在线监测装置为多功能一体机，包括拉力传感器、微气象、图像、模拟导线等单元。通过微气象监测装置对温度、湿度、风速、降水量等气象数据的监测，以及球型摄像头拍摄的实时照片、拉力传感器监测到的导线安全数据的综合分析，判定输电线路和电力设备有无覆冰。
微气象监测技术： 通过温度、湿度传感器监测线路所在地的温度和湿度，根据所得数据预测将来覆冰的可能性。
图像监测技术： 通过实时拍摄线路附近的图片，监测线路附近的覆冰覆雪情况。
供电公司工作人员正在后台远程监控
同时，从2014年开始，宁波供电公司引进无人机巡检技术。
当出现冰雪天气时，厚厚的积雪会覆盖巡线通道，铁塔也会产生积雪积冰难以攀爬，这给人工巡线带来了极大的不便。而无人机可以无视地形与积雪，在冰雪天气下仍可灵活穿梭。无人机能飞至几百米的高空，良好的高空视野可以清晰的看到线路周围的积雪情况以及受灾损失情况。同时，无人机也可贴近导线与铁塔，给予近距离视野，进行拍照、录像，可以清晰地记录覆冰覆雪情况。
目前，宁波输电运检室拥有1架固定翼无人机和2架多旋翼无人机用于线路巡检工作。
固定翼无人机 具有60公里每小时的飞行速度，用于线路通道巡检，可以粗略快速地巡视线路周围的情况，但是无法悬停，不能近距离接触导线。
多旋翼无人机 最快飞行速度可达15公里每小时，能够稳定的在空中悬停，近距离靠近导线，查看线路缺陷和覆冰积雪情况，正好弥补了固定翼的不足之处。
通常将固定翼和多旋翼结合起来巡检，固定翼的快速大面积巡视，可以整体了解受灾情况。而多旋翼的稳定与精确可以查看线路上的微小缺陷。
无人机巡检高压电网
传统的人工观冰器 ，就是将一段模拟导线安装在离地3米高的铁塔上，根据观冰器覆冰厚度，通过数值换算可获得铁塔架空导线的实际覆冰数据，提高雨雪恶劣天气条件下，对导线覆冰数据的现场获取能力。
