1949年春，中国人民解放军百万雄师饮马长江，准备发起渡江战役，解放全中国。为了有准备、有把握地打好渡江这一仗，中央军委指示：在我军主力渡江之前，选派一支部队先遣渡江，执行战役性质的侦察任务，查明敌方江防布置及江南敌后纵深情况，并用实践打破“木船不能过江”的论调，同时在我大军渡江时直接接应主力渡江。中国人民解放军第三野战军九兵团二十七军党委接受了这一使命。二十七军党委决定：选调军侦察营一、二连及三连六○炮班，七十九师、八十一师的3个侦察班，共计300余人，组成先遣渡江侦察大队，先行渡江执行侦察任务。为加强党的领导，还建立了大队临时党委，大队长亚冰兼任书记，副大队长慕思荣兼任副书记。
先遣渡江侦察大队组建后，在深入进行政治思想、组织教育的基础上，抓紧进行渡江前的战术、技术训练，如划船掌舵、武装泅渡、擒拿格斗、滩头登陆、攀崖登墙等。他们成功地进行了以班为单位的几次夜间偷渡，准确地了解到敌巡江艇的活动规律，掌握了繁昌十里场至铜陵夹江口间20余里的宽大区域是敌一四九师与三一三师防守地段的结合部，是敌防守薄弱之地，决定将此处作为先遣渡江大队登陆的突破口。
1949年4月6日晚，先遣渡江侦察大队兵分两路，一路由亚冰率机关及二连共180多人，于21时30分起渡，21时50分在繁昌十里场江堤登岸，与守敌激战20分钟并打垮守敌，随即迅即奔向铜陵、繁昌交界的狮子山。另一路由慕思荣率一连及各师侦察员所组成的一个排约140人，于22时起渡。船至江心，被敌发现，敌军炮火交加，渡江战士变偷渡为强渡，冒着炮火，驾船飞驶，冲向江堤。在堤下搭人梯一个个攀附上岸。登陆点在铜陵县(今义安区)北埂崔家至金家渡之间，时间是22时25分。其中五班所乘之船被敌炮火击沉，9名同志牺牲，2名同志浮水登陆后与部队失散，另13名被冲散的同志均先后经组织联系归队。部队随即直插入迪龙冲的胡家村。至8日凌晨，亚、慕两路在南陵塌里牧村会师。
先遣渡江侦察大队过江后，立即寻找党的地方组织和武装，中共皖南沿江工委和沿江支队也四处寻找先遣渡江侦察大队。先遣渡江侦察大队在张家山隐蔽休息两天后，于11日凌晨到老庙。经向导何道纯等人的多方努力联系，先遣渡江侦察大队与地方党组织和游击武装终于联系上了。12日，历经周折和艰险，先遣渡江侦察大队与沿江工委及沿江支队终于在泾县陈塘冲会师。16日下午5时30分，先遣渡江侦察大队又从陈塘冲的庄里村转移到墈上王。此后一段时间，在地方党组织及武装的配合下，先遣渡江侦察大队积极开展敌后侦察和练兵活动。一方面进行紧张的军事训练，向游击队学习江南水网地带的作战经验；另一方面，在很短的时间内，他们就获悉敌江防部署、兵力调动、编制装备、作战能力、炮兵阵地、舰艇活动等重要情报，并迅速通过电台报告江北的二十七军军部。
先遣渡江侦察大队渡江成功，分别受到二十七军、九兵团和三野的通令嘉奖，并给予高度评价。他们的英雄事迹也给在江北整装待发的百万雄师以极大的鼓舞，使参加渡江战役的指战员提高了突破长江天险的信心和勇气。
4月18日，先遣渡江侦察大队接军部命令，渡江战役将于20日晚发起，大队必须完成三项任务：一是策应八十师攻战繁昌芦南乡境内的龙门山、蚂蚁山，并对繁昌城、旧县、横山之敌实行扰袭；二是切断敌人电话线；三是在敌占区放火堆为记。
4月20日凌晨，先遣渡江侦察大队在南陵麻桥乡三联村，与南繁芜游击大队杨鹏部会合，共同制定具体作战方案。当日晚，南繁芜游击大队即分赴各地，将敌长途电话线杆锯断，使敌联系中断。在凡有敌人驻守的地方，游击队都烧起了火堆，给解放军江北炮兵指示射击目标。21日1时前后，先遣渡江侦察大队占领寨山，与八十师二三八团二营胜利会师。此时，沿江纵深之敌已全线溃退。21日3时，二十七军军部指挥所渡江，清晨到达大磕山。聂凤智军长等军部负责人在大磕山接见了先遣渡江侦察大队的全体队员和南繁芜游击队员，赞扬他们胜利地完成了历史赋予的先遣渡江侦察任务，指示全体队员继续发挥连续作战的作风，乘胜追击南逃之敌。于是，他们随大部队继续向南挺进，投入新的战斗。
这个重要史实，在上世纪50年代被拍成电影《渡江侦察记》，上世纪90年代，该片被宣传部、文化部、教育部等部委确定为“全国百部爱国主义教育影片”之一。
