近日，在启东市S356（沿江公路）上行线东和线路口养护大中修施工现场，2辆摊铺机将高温沥青材料源源不断地铺在施工断面上,5辆大型压路机来回有序地作业，这7辆机械均为无人驾驶。这是我市近年来首次在全市范围内，引进路面无人摊压施工集群智能设备参与养护大中修工程项目建设，实现沥青路面施工全流程数字化管理。
该工艺采用三项先进施工技术，即全局协同调度技术自动匹配最优施工路线，高精度路径跟踪技术对道路边界进行精准实时感知与定位，群控安全技术采用障碍物自动识别、机群协同控制、电子围栏防护等三重安全设计。沥青摊铺所需机械均为无人驾驶。整套机器在传统设备的基础上增加了五个模块组成：北斗高精度定位系统、无线通信系统、工艺自动规划系统、机群协同调度系统、多重安全系统。无人摊铺机的特点是能自动跟踪目标线行驶，跟踪精度5cm以内，摊铺速度、料斗开合自动控制，夯锤振级、料斗余料情况为工人控制，现场人员可干预摊铺机行走。无人压路机的特点是无人压路机搭载毫米波雷达和双目视觉识别组成的安全施工保障系统，在无人驾驶施工过程检测地面1m以上的障碍物，有减速、停止、掉头和换道几种智能控制策略，降低机群作业的安全事故，压路机头部两侧均有紧停开关，现场监控人员发现无人驾驶压路机存在异常行为时，可通过遥控器或按紧停开关按钮。
该工艺具有成本优势、质量优势、安全优势三大优势。成本优势是省人省料，不需要驾驶员即可自动完成施工作业，可以减少施工操作人员60%；无人施工过程严格按照设定工艺要求执行，节省燃油消耗。同时采用3D激光找平技术可以实现毫米级定位，实现材料的精准控制，减少材料浪费，还可以实现夜间施工。质量优势是根据工艺规范来规划机群路径和施工作业，快速生成标准化作业，通过智能算法高精度定位于环境感知信息和可靠的控制算法，实现“零”贴边压实。碾压参数的实时检测和可视化引导，有效避免过压、欠压的情况。安全优势是采用多重安全设计，为施工安全保驾护航。包括电子围栏、主动避障、协同调度、远程急停甚至还有急停开关。
