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水下机器人沉井施工

  日前,随着沉井内水位缓缓下降,由隧道股份上海隧道承建的上海轨道交通13号线西延伸103标幸乐路逃生井内,由13环管片组成的井壁逐渐显露,31米深的沉井井壁坚实完整,线型笔挺、滴水不漏。

  该项目首次使用主动控制型装配式沉井(ACPP)。ACPP采用装配式井壁、机器人取土、主动式压入、不排水下沉的沉井施工方法,采用水下机器人按预设分块扫描方式进行开挖,解决了水下钻机掘进竖井“越大越难”的问题。

  记者 孟雨涵 通讯员 冯昊 报道

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